Infrarot-Abstandssensor Sharp 2Y0A21

In der Robotik ist es manchmal hilfreich, einen Abstand zu einem anderen Objekt (z.B. einer Wand) kontaktlos messen zu können, denn kein Kontakt bedeutet (im Idealfall) kein Verschleiß, sowie eine Beeinflussung der zu messenden Gegenstände. Hierfür gibt es bereits einige technische Umsetzungen, die dies möglich machen, das wären u.A. Ultraschall (Laufzeitmessung), das Triangulationsverfahren mit Licht,…